Разработка системы построения 3D-карты окружающего пространства и определения положения беспилотного летательного аппарата по данным видеокамеры

Разработка программного обеспечения, которое с помощью компьютерного зрения анализирует изображения с камеры беспилотника, восстанавливает трёхмерную модель окружающего пространства и определяет положение и направление движения дрона. Система позволит визуализировать окружающие объекты, оценивать расстояние до препятствий и отслеживать траекторию полёта. В рамках проекта планируется изучить методы обработки изображений, построения 3D-моделей и визуальной навигации, а также создать программный прототип системы с использованием Python и OpenCV